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ZL-02C型AI机器人

AI机器人(rén)采用最新版(bǎn)本的树莓派(pài)4B平(píng)台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源(yuán)配置(zhì)大幅提高。可(kě)以进行嵌入式Linux系统以(yǐ)及ROS系统的实践与开发,能够驾驭(yù)处理速度要求较高的(de)应用场景(jǐng),如竞速小车(chē)、深度学习、机器视觉等,轻松验证(zhèng)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶的(de)各(gè)类控制(zhì)算法。
    根据智(zhì)能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片(piàn)机大部分(fèn)资源进行利用,可在此平台完成单片机相关课程的所有实验教学,同时能够进行Ubuntu18操作(zuò)系统的(de)开发与教学。可实(shí)现声源(yuán)定位、语音控制、语音交互、视觉(jiào)跟(gēn)随、雷达跟随、地图构建、自主导航(háng)、视觉寻线、机(jī)械臂夹(jiá)取、画面回传、实时(shí)传输影像资料、手柄控(kòng)制(zhì)、手机(jī)app控制等功能(néng),提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经(jīng)支持Python、C++、Java、Octave和LISP等(děng)多种语(yǔ)言进行深度(dù)学习和(hé)开发,是一(yī)套学习(xí)智能(néng)机器人技(jì)术的(de)最优平台。
    适用学校:高职院(yuàn)校、本科院校(xiào);
    适用专业:嵌(qiàn)入(rù)式技(jì)术应(yīng)用、人工智能、人(rén)工智能技术应用、电子信息工程(chéng)技术等专业;
适用课程:智(zhì)能机器(qì)人传感技术、智能机器人控(kòng)制技(jì)术、图(tú)像处理(lǐ)技术、语音处(chù)理技术(shù)、机(jī)器视觉、机器学习、人(rén)工(gōng)智(zhì)能技术应用导论、人工智(zhì)能数理基础、人工智能技术开发(fā)框架、人工智(zhì)能数据采集处(chù)理、人工智能应用实训等;
    适用岗位:智能设备(bèi)开发技术员、嵌入式程序开发(fā)程序(xù)员、嵌入式(shì)系统测试(shì)技(jì)术员(yuán)、嵌入(rù)式(shì)系统支(zhī)持(chí)技(jì)术员、单片机开发工程师。

华体会hth和智龙ZL-02CAI机器人

麦轮(lún)版带4自由度机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

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一、功能特点

1. 底(dǐ)盘控制器采(cǎi)用(yòng)STM32F407高性能(néng)ARM处(chù)理器,主(zhǔ)频(pín)高、资源丰富

2. 可(kě)实(shí)现电池电(diàn)量监测、电池充电管理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电机调速与转(zhuǎn)速PID控(kòng)制、编码器数据采集与(yǔ)车(chē)速计算、与树(shù)莓派的数据通(tōng)信;

3. 底(dǐ)盘控制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操(cāo)作系统(tǒng),可(kě)以实现所有内核功能模块调用、用户编写(xiě)Finsh shell命令行交互模块、文件(jiàn)系统管理(lǐ)、网络(luò)系(xì)统管理等功能(néng)

4. 支持PC端键盘、移动端手(shǒu)柄(bǐng)控制支持python、C++等语言编程(chéng)学习和开发

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系统(tǒng),配置ROS及相关(guān)开发工具,实现ROS核心通信机制及(jí)组件、对(duì)底(dǐ)盘状态(tài)监测及运动控制、ROS分布式远程开(kāi)发、摄像头数据采(cǎi)集与处理、基(jī)于激光雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于(yú)OpenCV的(de)人脸(liǎn)识别和巡线视觉跟踪(zōng)、物体识别(bié)和图像处理,实时传(chuán)输(shū)影像(xiàng)资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性(xìng)机械爪,支持视觉(jiào)定位与抓取(qǔ)。

7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱声(shēng)卡,可实(shí)现声源(yuán)定位、语音导航、语(yǔ)音(yīn)交互(hù)等功能。

二(èr)、技术参数(shù)

外形尺寸:长×宽(kuān)×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

充(chōng)电器参数:输出12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模(mó)型

车体(tǐ)材质:阳极氧(yǎng)化金(jīn)属铝合金

参数显示:128×64 OLED显(xiǎn)示屏,显示系统参(cān)数(shù)

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光(guāng)雷达(dá):镭神N10测距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

Astra系(xì)列(liè)深(shēn)度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目

1. 机器人硬(yìng)件(jiàn)介绍

2. 车体物(wù)理搭(dā)建和(hé)硬件电路连(lián)接

3. 开(kāi)发环境搭建

4. VNC远程桌(zhuō)面连(lián)接控制(zhì)

5. 机器人底盘驱动

6. 摄像(xiàng)头节(jiē)点

7. 实时影像回传

8. 机器人键(jiàn)盘控制

9. 手(shǒu)柄操控机器人运(yùn)动

10. 里程计线速度校准

11. 里程计角速度校准

12. SLAM建(jiàn)图导(dǎo)航

13. OpenCV图像处理开发

14. 激(jī)光雷(léi)达目(mù)标跟随

15. 机器人(rén)STM32控制模块

16. 手机APP图像监(jiān)控(kòng)及控制

17. 机器(qì)人声源定位

18. 机(jī)器人(rén)语音(yīn)控制

19. 机器人语(yǔ)音(yīn)交互(hù)

20. Moveit正(zhèng)解逆解例程

21. Moveit笛卡尔路径(jìng)规划(huá)

22. 机械臂(bì)夹取色块


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